Test en cours, mais à prioris, ça marche
J'ai donc crée une sphère avec Soft Body, rigidité maxi et un fort goal (pour qu'elle garde au max ça position initiale tout en bougeant légèrement). Là, j'ai parenté un empty à un vertex de la sphère, et ensuite j'ai appliqué une contrainte IK du bone par rapport à cet empty. Parenter le bone directement sur la sphère ne marche pas car le centre de la sphère ne bouge pas, de plus je ne peux pas le parenter à un vertex de la sphère, car aucun n'est au centre
Le but de l'empty est d'avoir le point au centre de la sphère.